机器人的组成

机器人组成

我们人类有手,能做各种各样的动作;有腿有脚,能走路;有眼睛,能看到东西;有嘴巴,能说话;有耳朵,能听到声音;有皮肤,能感觉到凉热软硬,知道碰上了什么东西;有大脑,能思维。我们研制机器人是为了代替人的工作,也要有这样的功能。它们又是通过什么样的组成和结构来实现这些功能的呢?

为了自身的移动,机器人必须有自己的下肢,即腿或脚。现在,双脚行走的机器人也已研制出来。本着从易到难的原则,科学家们研制出了轮式、六腿、四腿机器人。

为了控制手臂和腿的活动,机器人还必须要有大脑,能进行逻辑推理和数字计算,也就是要有电脑。这样,机器人才知道什么时候能动、怎样动。

为了能获取或移动物体目的机器人还必须有自己的视觉和触觉。

这就需要机器人有类似人类眼睛和皮肤的图像接收器和各种传感器,一种类似于神经系统的信号传递系统。

为了能正确发出和接收语音信息,智能程度较高的机器人还应有自己的嘴巴和耳朵。机器人的嘴巴和耳朵是由语音输出、接收、识别和处理系统组成的。

 

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