机器人的大脑

机器人大脑

在电子计算机发明出来以前,机器人可以说没有“大脑”。机器人只不过是机器手,根本谈不上是机器人。计算机的发明使机器手终于“进化”成为机器人了。机器人的大脑就是一台灵巧的计算机,这样机器人就不再是被动地工作,而是成了能主动采集数据、独立作出分析判断和推理、具有自我学习能力的“高级助手”了。

机器人的大脑可以说是机器人的控制巾心。它能记忆知识、进行运算、逻辑判断、进行简单的联想预测;它能对其动作的轨迹进行快速计算,从而确定手臂和关节坐标的数据,控制手臂、腿脚的自由移动;它还能适时控制各种传感器,进行信号接收和处理;它还应有自我诊断、修复功能。具有这样功能的机器人,它的大脑应是一台特殊的电脑,即拥有实时操作系统、能进行人机交流的高级语言、运算速度极高的电脑。

由于目前机器人的大脑是由机械和电子器件构成的,效率、稳定性、可靠性等都不高,这就阻止了机器人的进一步发展。为了使机器人有更强大的功能,我们必须研究人类的大脑。因为,人之所以成为“万物之灵”,就是因为有一个比任何动物都发达的大脑。发展智能机器人,就是要造出能模仿人的大脑工作的真正的“脑”。人脑的140亿个细胞仍然是科学家们研究的核心目标。随着生物学、脑神经科学和微电子科学技术的迅速发展,科学家们的设想将能够逐步实现。这种大脑能够模仿人的某些感觉和思维功能,进行逻辑推理,作出判断。按定的规则输入信息,它就能根据脑中储存的信息,进行比较分析,并输出结果,从而代替了人脑的部分劳动,更进步地解放生产力。

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