机器人的眼睛

机器人的眼睛

人类获取的外界信息的80%来自于眼睛,机器人更是如此。机器人如果没有眼睛,就什么也干不成。机器人的眼睛,也就是视觉器官,它要获得环境中有关各种信息,如形状、位置、大小、颜色、物体的形态(固体还是液体)等等,就必须有眼睛。机器人的眼睛不但要能获得上述各种信息,还要把它们准确地传递到大脑中去,也就是说,要有视神经。因此,机器人的眼睛,应是由视觉器官即视觉传感器以及相应的视觉传输控制系统组成。

机器人的视觉器官是种视觉传感器,可以用光学系统,或者用超声波传感系统。若采用光学系统,就要有一台摄像头和三维图像数据处理系统,由它们来采集环境中物体的各项数据,并将这些数据传到机器人的大脑即电脑中去。电脑对这些数据进行处理,如进行坐标校准等,再与储存在里面的各种物体的数据进行比较,机器人就能“看到”前面是什么物体,它们具体在哪里了。

若机器人采用超声波系统,就要有超声波的发射和接收系统。它利用发射和接收到的超声波所需时问等信息进行准确定位;利用接收到的反射波的波形数据(波峰和波谷情况等),判断物体的形态和类别。

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