喷浆机器人

喷浆就是喷射混凝土。喷浆支护是现代建设施工中广泛采用的支护方法。在铁路、公路隧道、矿山巷道、水利和水电的涵洞、地铁以及备种地下建筑施工中,喷浆支护方法己被普遍采用。与传统的木材、钢梁支护方法相比,喷浆支护不仅节省大量木材和钢材,而且具有施工速度快、支护效粜好等优点。传统的喷浆支护作业是采用人工喷浆,这种作业方式存在着回弹造成的飞沙走右使工人不敢抬头睁眼的问题,致使工人无法保持喷枪与受喷而垂直,也无法使喷枪口与受喷而保持最佳距离。这样,不仅混凝土的回弹率高,浪费严重,而且混凝土结构疏密不一,不能保证喷层的质量。另外,对大断而隧道,人工喷浆还需要措建脚手架,影响施工进度,且费工费料。喷浆机器人可用于所有需要喷浆的工程中,它能代替人进行混凝土喷射作业,并且效率高、质量好。我国已研制出大型喷浆机器人并在实际工程中心用。

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