随着科学技术的飞速发展和科学家们坚持不懈的努力,人类邀游宇宙的梦想正在逐步得以实现。发射卫星,漫步月球,建立空间站等,宇宙将成为人类另一个生存的空间已不是幻想。但是,如何更安全、更有效和更简便地实施太空作业,是宇航科学家们所面临的重大研究课题。

航天器应用的机器人

利用航天飞机维修和回收轨道上的人造卫星已经成为太空作业的主要工作之一,在太空极限环境下,修理人造卫星故障,需要宇航员进行舱外作业,而舱外作业必须穿着太空服,系上安全缆绳,即使这样,也会时刻发生危险。因此,需要研宄航天器应用的机器人,代替人实施舱外无人自动化操作,代替宇航员进行人造卫星的维修、更换机器、辅助试验、组装空间站等作业。接近出现故障的人造卫星,进行对接操作是极其困难的,在这种情况下,非常适合用机器人手臂去捕捉卫星,即使没有对接装置,通过机械手臂也可以很容易地捕捉到浮游的卫星。此外,宇航员若在太空失重环境中长期滞留,会对人体产生不利的影响。因此,为了在太空中能够长期进行材料试验和生物化学试验,也必须采用机器人进行自动化操作。特别是同时进行多项试验时,用机器人分时地进行试验,可大大提高效率。

目前,各航天航空国家正在紧锣密鼓地研究开发、改进完善各种航天器机器人,使它们更好地为人类开发空间贡献力量。

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