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林木球果采集机器人

在林业生产中为进行树木育苗,在林木球果成熟期要大量采摘球果以获得树种。多年来,采摘林木球果一直是个难题。目前,在林区主要采用人工上树手持专用工具来采摘林木球粜,工人劳动强度大,作业安全性差,生产效率低,而且对母树损坏较多。为解决这一问题,东北林业大学研制成功林木球果采集机器人。

林木球果采集机器人

林木球果采集机器人由机械手、行走机构、液压驱动系统和计算机控制系统组成。其中机械手由回转盘、立柱、大臂、小臂和采集爪组成,整个机械手共有五个自由度。采集爪是一个具有两片类似梳子形状的可张开和闭拢的夹子。在采集林木球果时,机器人停放在距母树3~5m处,操纵机械手对准要采集的长满松果的树枝,然后采集爪趋近树枝,两片梳齿夹合拢井向后捋回,将球果采摘下来收集在采集爪内。完成一次采摘后再重复上述动作。连捋数枝后,将球果倒入车上的集果箱中。更换不同齿距的梳齿片可以用于多种林木球果的采集。试验表明,这种球果采集机器人每台可采松果500kg.是人工上树采摘的30-50倍。而且它对母树的破坏较小,采净率高,对森林的生态保护和林业的可持续发展都具有重要意义。

“猪妈妈”机器人

给小猪娃喂奶本来是猪妈妈的事情,机器人能做到吗?回答是肯定的,机器人不但当上了猪妈妈,而且做得比真的猪妈妈还要好。

猪可以说是“光荣母亲”,一胎能生几头至十来头小猪娃。而猪妈妈的奶头有限,致使有些小猪过于瘦弱,以至于病死。对于养猪场来说,这一年下来就是一个比较大的损失。

“猪妈妈”机器人,猪自动喂奶机

为了解决这一问题,加拿大科学家弗兰克-赫尼克通过艰苦努力,终于造出了这种电脑控制的猪妈妈——猪自动喂奶机。这一机器的外形是一个蓝盒子。它像真的猪妈妈一样,每隔一定时间,就发出一阵呼噜声,从而吸引小猪娃来吃奶,接着,外形像乳头的喂奶器就伸出来了。根据电脑程序的控制,奶还能自动加热,使奶的温度和真的猪妈妈的一样。小猪们吃饱奶以后,机器就自动地收回了“乳头”,同时,它还关闭加热器,启动清洗器,对自身进行消毒,以供下一拨小猪娃进餐。

就这样,在饲养场中,每100头小猪只要一台这样的机器,就够用了。看,它的效率有多高啊!

酿酒机器人

在葡萄酒酿造过程中,有这样一道工序:将装瓶后的葡萄酒从酒窖中的架了上一个个取下.稍等一段时问后再放回架子上。如果在取放中间,发现酒中有腐败变坏的,就把它从酒窖中取出进行销毁。这一工作以前一直是由人来进行的,不但效率低,而且感觉器官经常出错,酒窖里空气不够新鲜,对工人的健康也不利。工人干这些单调的活也特别容易疲劳。此外,一些自觉性差的工人,经常把质量没有问题、甚至高质量的葡萄酒,悄悄拿回自己的家里,过一把酒瘾。

酿酒机器人

为此,瑞士斯沼伯瑞公司研制出了酿酒机器人。它能定期翻动所需要的酒瓶,从架子上取下盛放葡萄酒瓶的金属托盘,拿下酒瓶。这种机器人能测出酒的成分,判断是否已经变质,并且不会错判漏判。这种机器人的臂长约2m.可以将酒瓶托盘搬运到3.2m的高度,完全能满足工作的需求。使酒厂老板更加放心的是,它不会往家里偷酒。

挤奶机器人

挤奶机器人

畜牧场的挤奶工作一般由人工操作。这一工作能不能让机器人来做呢?荷兰的科学家就发明了能够代人挤奶的机器人。

这种能挤奶的机器人是由微电脑控制的。它具有智能特点,能够自己决定应该何时挤奶。这样一个机器人能取代几百名挤奶工。和人相比,它还可以避免经验性,提高工作效率。

使用这种机器人挤奶工,一头奶牛每天可以产下 30-50L奶。当每只奶牛进入产奶房时,人们可以通过个小型发射器来确定这头牛的身份,从而有助于管理。

在德国的许多牧场中,它正在代替着劳动力成本越来越高的人工。

电子鼻机器人

电子鼻机器人

对水果成熟程度的判断,一直是令果农头痛的问题。因为果品不熟,质量就不好,而过熟的水果又无法装运。有了电子鼻机器人果农就不用发愁了,安上了电子鼻的机器人在采摘瓜果时,能根据瓜果发出的香味的浓淡,准确判断其成熟度,以保证采下的瓜果成熟程度恰到好处。

秧苗处理机器人

正因为对农业机器人有较高的要求,当前农业机器人还不像工业机器人那样被广泛地应用,只有少部分进入了实用阶段。

日本家公司制造了一种能判断秧苗生长情况的机器人。当它拿起秧苗时,能通过仔细地观察和测量,记录下秧苗的长度、叶子的大小及叶片的数量等数据。然后把这些基本数据送入机器人的大脑中,并与原有标准进行对照比较检测结果,假若是合格的话,秧苗就移到秧田与原有标准进行对照比较检测结果,假若是合格的话,秧苗就移到秧田中去,若不台格另行处理。检测棵秧苗只需要10s.而且分检过程不会出现误检与漏检现象。

秧苗处理机器人

日本另家公司还研制了一种秧苗嫁接机器人,可以对番茄、茄子、黄瓜、西瓜等秧苗进行嫁接。这台秧苗嫁接机器人长l.8m、宽1.5m、高1.3m。只要把所需的秧苗托盘设置好,它就可以自动地开始嫁接。机器人嫁接的动作很快,每小时可以完成100株以上,而且不会伤着秧苗,秧苗的成活率达到98%。

日前,花卉的种植己部分实现了机器人化。带有吸嘴的机器人首先吸入种了,然后将它植入到确定的位置;当秧苗长出后,它又会将秧苗移到花盆中,每小时可移9000株花苗;以后在花苗的成长过程中,机器人又适时地为它施肥、喷淋。整个过程就像工业生产一样。

农业机器人

“锄禾日当午,汗滴禾下土。谁知盘中餐,粒粒皆辛苦。”这首著名的唐诗描述了农民耕作的辛苦。尽管今天的农业已运步走向机械化,各种农用机械应有尽有,但巨大而繁重的工作量却是不变的现实。或许有人会想到要是有一个机器人来帮忙该有多好啊!

农业机器人

农业机器人的诞生的确不那么简单。因为机器人最早“诞生”在工厂中,更适合工业的环境。它们继承了机槭设备的优点,面对各种机械设备,机器人能最大限度地发挥精确、快速的特长。但是,农业机器人的工作环境却是千姿百态的大自然,它们的工作对象更是形态各异的农作物。所以,对农业机器人的要求除要保留快捷的特点以外,更需要灵活性。因此,第一代的工业机器人是不适宜农业耕作的,只有那些具有感觉和智能的第二代、第三代工业机器人,才有可能“下乡务农”。随着卫星遥感技术的发展和全球定位系统的应用,农业机器人能根据土壤的状况进行耕种、锄草、浇灌、施肥,甚至完成整个收割、脱粒、吹干、装运过程。这些完全由机器人进行的大田作业,将大大减轻农民的劳动强度、扩大耕种而积、提高农产品的产量和质量。